資料目錄:
├─第一章 自動駕駛汽車概論
│ 自動駕駛汽車概論-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 自動駕駛汽車概論-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 自動駕駛汽車概論v2.pdf
│ 自動駕駛汽車概論v2.pdf
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├─第二章 自動駕駛技術(shù)之環(huán)境感知傳感器
│ 自動駕駛技術(shù)之環(huán)境感知傳感器-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 自動駕駛技術(shù)之環(huán)境感知傳感器.ppt
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├─第三章 研討課:CNN實戰(zhàn)
│ 研討課:CNN實戰(zhàn)(需打卡)-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
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├─第四章 行業(yè)分享主題課(一)
│ yolov5.zip
│ yolov5.zip
│ YOLOv5研討課-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ YOLOv5研討課-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 車規(guī)芯片分享-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 車規(guī)芯片分享-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 車載芯片_Final.ppt
│ 車載芯片_Final.ppt
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├─第五章 基于視覺的自動駕駛汽車環(huán)境感知
│ SNE-RoadSeg-master-data.zip
│ 基于視覺的自動駕駛汽車環(huán)境感知(需要打卡)-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 自動駕駛-感知之分割-20210814.pdf
│ 預(yù)習(xí)課-立體視覺(不用打卡)-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
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├─第六章 基于點云的自動駕駛汽車環(huán)境感知
│ 基于點云的自動駕駛汽車環(huán)境感知(側(cè)重:分割)-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 數(shù)據(jù)集.docx
│ 點云物體檢測-Louis-v2.ppt
│ 自動駕駛-感知之點云分割-20210821.pdf
│ 自動駕駛環(huán)境感知技術(shù)-激光.pptx
│ 行業(yè)分享課:基于LiDAR點云的3D物體檢測算法-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
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├─第七章 自動駕駛技術(shù)之多傳感器融合
│ LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│ LiDAR-Obstacle-Detection_nz.zip
│ python_examples.zip
│ python_examples.zip
│ 歐式聚類ppt.zip
│ 歐式聚類ppt.zip
│ 研討課:認識PCL-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 研討課:認識PCL-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 自動駕駛-感知之多傳感器融合-20210829課后.pdf
│ 自動駕駛-感知之多傳感器融合-20210829課后.pdf
│ 自動駕駛技術(shù)之多傳感器融合-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
│ 自動駕駛技術(shù)之多傳感器融合-開課吧學(xué)習(xí)中心.mp4
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├─第八章 自動駕駛技術(shù)之多目標(biāo)跟蹤
│ 第1節(jié): 自動駕駛技術(shù)之多目標(biāo)跟蹤.mp4
│ 自動駕駛-感知之多目標(biāo)跟蹤-20210905課后.pdf
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├─第九章 自動駕駛技術(shù)之定位方案
│ 1自動駕駛技術(shù)之多傳感器融合算法.ppt
│ 多傳感器融合定位-代碼整理.zip
│ 第1節(jié): 自動駕駛技術(shù)之定位方案.mp4
│ 第2節(jié): 行業(yè)分享課:多傳感器融合算法.mp4
│ 自動駕駛week7-自動駕駛技術(shù)之定位方案-20210912.pdf
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├─第十章 SLAM之理論基礎(chǔ)知識
│ SLAM基礎(chǔ)理論.pptx
│ 第1節(jié): SLAM之理論基礎(chǔ)知識.mp4
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├─第十一章 SLAM之優(yōu)化方法:濾波優(yōu)化
│ SLAM優(yōu)化之濾波方法ppt.ppt
│ 專欄網(wǎng)址.docx
│ 代碼工程.zip
│ 第1節(jié): SLAM之優(yōu)化方法:濾波優(yōu)化.mp4
│
├─第十二章 SLAM之優(yōu)化方法
│ Bundle_Adjustment.pdf
│ 第1節(jié): SLAM之優(yōu)化方法.mp4
│
├─第十三章 同時定位與地圖創(chuàng)建-上
│ Lessons.zip
│ LOAM論文和Ceres代碼庫.docx
│ 第1節(jié): 同時定位與地圖創(chuàng)建-上.mp4
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├─第十四章 同時定位與地圖創(chuàng)建-下
│ A-LOAM.zip
│ 第1節(jié): 同時定位與地圖創(chuàng)建-下.mp4
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├─第十五章 自動駕駛技術(shù)之路徑規(guī)劃
│ 2 path plan.zip
│ 第1節(jié): 自動駕駛技術(shù)之路徑規(guī)劃.mp4
│
├─第十六章 自動駕駛技術(shù)之橫向與縱向控制
│ control-課件資料與代碼.zip
│ 第1節(jié): 自動駕駛技術(shù)之橫向與縱向控制.mp4
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└─第十七章 自動駕駛系統(tǒng)集成
4 integration.zip
第1節(jié): 自動駕駛系統(tǒng)集成.mp4